天工机器人将备战全球首届世界人形机器人运动会

新京报讯（记者吴婷婷）5月8日，北京科博会开幕，记者从现场获悉，在8月举行的2025世界人形机器人运动会上，天工人形机器人将参赛，计划参加竞赛项目和场景赛。

在亦庄展台，一款人形机器人向观众展示着其稳健的步态，从外观看，它和前不久在人形机器人半程马拉松上夺冠的“天工Ultra”机器人长得十分相像。北京人形机器人创新中心工作人员介绍，在本次科博会上展示的是“天工Ultra”的兄弟“天工LITE”。“天工LITE”是北京人形机器人创新中心发布的全国首个通用机器人平台，具备开源开放性和兼容扩展性，可以灵活扩展软、硬件等功能模块，充分满足不同场景下的需求。

5月8日，科博会上，天工机器人正在进行展示。新京报记者 李木易 摄

天工Ultra刚刚在人形机器人半马上夺冠，最近它在忙什么？北京人形机器人创新中心品牌公关经理郑颖介绍，半马完赛后，天工机器人进入后续研发过程，比如上下肢协同、全身动作的研发，在运动控制方面开展进一步技术突破。

她同时透露，在今年8月举行的世界机器人运动会上，天工人形机器人确定参赛，计划参加竞赛项目和场景赛，“具体是哪款机器人参赛、参加哪些比赛项目，我们后续将根据比赛规则再进一步确定。”

同时，郑颖表示，天工家族的新成员天工2.0即将发布。天工2.0在国内率先实现针对复杂地形的自适应行走，即在平地行走时保持直膝行走的拟人姿态。在面对台阶、斜坡、楼梯、坑洼路面等复杂地形时实时调整为稳定步态，从而具备面对泛化地形的高通过性。

从外观上看，天工2.0身着黑白色“服装”，身高173厘米，高于天工1.0，低于天工Ultra。

此外，记者从北京人形机器人创新中心了解到，截至目前，已有上百家合作伙伴基于“天工”平台面向应用场景进行二次开发，涌现出“天工行者”等不少具备应用能力的机器人产品。

“天工LITE”是北京人形机器人创新中心发布的全国首个通用机器人平台。新京报记者 李木易 摄

“作为集人工智能、机械工程、传感器、新材料、脑科学等大量前沿学科于一体的综合性产业，具身智能发展已进入加速期，打造开源生态尤为重要。”北京人形机器人创新中心相关负责人说，作为国家级具身智能机器人创新平台，该创新中心通过开源通用机器人平台“天工”、大规模多构型智能机器人数据集、适配主流开源框架的具身算法训练工具链等，构建起领先的具身智能技术开源体系。

除了本体，平时“天工”训练所有的数据集也在服务更多人形机器人。此前，北京人形机器人创新中心联合北京大学推出了大规模多构型智能机器人数据集和Benchmark“RoboMIND”。截至目前，RoboMIND已在北京人形机器人创新中心官网、HuggingFace平台、北京人工智能公共算力平台累计下载15000余次。

编辑 张磊

校对 王心